@MASTERSTHESIS{ 2018:10422019,
 	title = {Modelagem e controle fuzzy da densidade de fluidos de perfura??o},
 	year = {2018},
 	url = "https://tede.ufrrj.br/jspui/handle/jspui/4498",
 	abstract = "Os fluidos de perfura??o desempenham fun??es importantes na perfura??o de po?os de
 petr?leo e o controle das propriedades f?sicas e qu?micas deve ser criteriosamente realizado
 durante o seu preparo. Nas opera??es de perfura??o de po?os o preparo de fluidos ? realizado
 por meio da dosagem manual dos aditivos por operadores especializados e o controle das
 propriedades ? realizado em laborat?rio. O objetivo desse trabalho foi propor um processo
 automatizado de preparo do fluido com monitoramento e controle online da densidade. Para
 estudar tal processo, desenvolveu-se uma unidade de prepara??o de fluidos composta por uma
 bomba helicoidal, tanques de mistura, sensores para monitorar a densidade do fluido, moega
 vibrat?ria, uma bomba dosadora e um sensor de n?vel. Para monitorar e controlar a densidade
 do fluido durante o preparo, desenvolveu-se um sistema supervisores para aquisi??o,
 monitoramento e controle utilizando o software Labview?. Este sistema supervis?rio recebe
 os dados do processo em tempo real por meio de protocolos de comunica??o com placas de
 aquisi??o da National Instruments e, utilizando o algoritmo de controle, aciona os
 equipamentos (bombas, agitador e moega vibrat?ria) para manter a densidade do fluido no
 valor de refer?ncia. A estrat?gia de controle proposta neste trabalho foi baseada na l?gica
 fuzzy e utilizou as regras de infer?ncia do tipo Mamdani como base para o desenvolvimento
 de um controlador Fuzzy-PI. O controlador Fuzzy-PI foi comparado a um controlador cl?ssico
 do tipo PI em problemas de controle do tipo regulador e servo. Os desempenhos dos
 controladores foram avaliados por meio da compara??o entre os respectivos overshoots,
 tempos de subida, tempos de acomoda??o e os ?ndices da Integral do Erro Absoluto (IAE) e
 da Integral do Erro Absoluto com Pondera??o do Tempo (ITAE). Os resultados mostraram
 que, embora os crit?rios de avalia??o utilizados n?o tenham fornecido uma resposta
 conclusiva, os aspectos operacionais e econ?micos indicaram a superioridade do controlador
 Fuzzy-PI",
 	publisher = {Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro},
 	scholl = {Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia Qu?mica},
 	note = {Instituto de Tecnologia}
}