@MASTERSTHESIS{ 2013:370917304,
 	title = {Controle de temperatura em reatores de polimeriza??o baseado em modelos simplificados do balan?o de energia com estima??o de par?metros em tempo real},
 	year = {2013},
 	url = "https://tede.ufrrj.br/jspui/handle/jspui/3371",
 	abstract = "Este trabalho prop?s-se a desenvolver uma estrat?gia de controle atrav?s da estima??o de par?metros em tempo real baseada na t?cnica de filtragem de sinais com o Filtro de Kalman, que apresenta potencial para o desenvolvimento de estrat?gias de controle mais eficientes para reatores de polimeriza??o descont?nuos. Procurou-se desenvolver, atrav?s da utiliza??o do filtro de Kalman estendido, a estima??o simult?nea dos valores do calor de rea??o (Qr) e do coeficiente global de transfer?ncia de calor e a ?rea de troca t?rmica (UA), a partir de modelos simplificados de balan?o de energia no reator e na jaqueta utilizando apenas as medidas das temperaturas do processo. O modelo estoc?stico do processo, definido no filtro de Kalman estendido, utilizou a estrat?gia de passo aleat?rio (random walk) e foi desenvolvido o projeto de um controlador por antecipa??o (feedforward), que atrav?s das estimativas de Qr e UA, determina o novo setpoint para o controlador escravo (PI) em uma malha em cascata. A fim de testar a estrat?gia de controle proposta nesta disserta??o e devido ? indisponibilidade de um reator de polimeriza??o real, utilizou-se a t?cnica de simula??o computacional para descrever o comportamento din?mico de um reator real. Para tanto, optou-se pelo reator de polimeriza??o benchmark proposto por Chylla e Haase (1993) para teste de estrat?gias de controle, cujo modelo matem?tico foi validado pelos autores em uma planta de polimeriza??o real. Ao t?rmino do trabalho, concluiu-se que a estrat?gia de controle baseada na estima??o de par?metros em tempo real foi capaz de manter a temperatura de rea??o adequadamente controlada diante de diversas perturba??es, como varia??o das condi??es ambientais, f?sicas e qu?micas, incrusta??es e par?metros mal sintonizados. A estrat?gia de controle proposta mostrou-se robusta e generalista, visto que ? capaz de estimar par?metros de processo com base em modelos simplificados do balan?o de energia tendo como vari?veis medidas apenas as temperaturas do reator e da jaqueta, mostrando que o controlador ? adequado para aplica??es multiprop?sitos.",
 	publisher = {Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro},
 	scholl = {Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia Qu?mica},
 	note = {Instituto de Tecnologia}
}