@MASTERSTHESIS{ 2009:290372158,
 	title = {Controle da press?o anular de fundo durante a perfura??o de po?os de petr?leo},
 	year = {2009},
 	url = "https://tede.ufrrj.br/jspui/handle/tede/354",
 	abstract = "Um modelo matem?tico n?o linear (g?s-l?quido-s?lido), representando um sistema de perfura??o
 de po?os de petr?leo, foi desenvolvido a partir de balan?os de massa e momento, objetivando a
 implementa??o de controle cl?ssico PI usando a vaz?o da bomba de lama como vari?vel
 manipulada para fins de controle de press?o anular de fundo. Uma unidade experimental foi
 constru?da para representar os problemas de controle comumente observados durante a
 perfura??o de po?os de petr?leo: rastrear o valor desejado de press?o anular de fundo de modo a
 operar dentro de janelas operacionais e rejeitar dist?rbios de densidade. O ajuste do controlador
 PI experimental baseou-se nos m?todos de Ziegler-Nichols (malha aberta), Cohen-Coon e
 Ziegler-Nichols (malha fechada)",
 	publisher = {Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro},
 	scholl = {Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia Qu?mica},
 	note = {Instituto de Tecnologia}
}