@MASTERSTHESIS{ 2014:457422042,
 	title = {Controle de perda de circula??o durante a perfura??o de po?os de petr?leo},
 	year = {2014},
 	url = "https://tede.ufrrj.br/jspui/handle/jspui/3076",
 	abstract = "O presente trabalho teve como objetivo implementar uma metodologia din?mica de controle para rejei??o de perturba??o de carga denominada perda de circula??o, durante a perfura??o de po?os de petr?leo. A metodologia desenvolvida implementou um esquema de controle por reconfigura??o (feedback-feedfoward) para controle da press?o anular de fundo, via manipula??o da v?lvula choke. O comportamento da unidade de perfura??o e da perturba??o de carga (perda de circula??o) foram modelados atrav?s do m?todo de Sundaresan & Krishnaswamy (1977). Os par?metros do controlador PI (Proporcional Integral) foram estimados atrav?s dos m?todos de Ziegler-Nichols (1942) e Cohen-Coon (1953), sendo realizado ajuste fino em campo. Os par?metros do controlador feedfoward foram estimados a partir da resposta em malha aberta ? perturba??o degrau na vari?vel de carga e na vari?vel manipulada, seguindo a metodologia de Seborg et al. (2011).",
 	publisher = {Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro},
 	scholl = {Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia Qu?mica},
 	note = {Instituto de Tecnologia}
}